Un semirremolque cisterna petrolera es un vehículo de transporte especializado que conecta la parte remolcadora con una cabeza de remolque. El cuerpo del tanque consta de un tanque de aceite y un bastidor de soporte, y el eje trasero puede configurarse con dos o tres ejes. El material del cuerpo del tanque se adapta al medio de transporte: acero al carbono para productos petrolíferos comunes, acero inoxidable para alcohol y líquidos químicos, y plástico revestido de acero para líquidos corrosivos. El interior del tanque está equipado con separadores anti-olas y medidores de flujo, máquinas de repostaje con control de impuestos y otros dispositivos. Durante el transporte, es necesario revisar periódicamente los instrumentos, los sistemas de frenos y el sellado del tanque para garantizar la seguridad.
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